2026.10.16
自律走行ロボットによる館内配送では、エレベーターと連携したフロア間の移動など、自動化に向けた取り組みが進んでいる。一方、ロボットが棚に品物を積み込む作業は、位置ズレへの対応が難しく、人手に依存する結節点として残されてきた。「移動する足」と「作業する手」をいかにつなぐかは、館内物流の完全自動化に向けた切実な課題となっている。こうした受け渡し工程の人手依存を解消すべく、基盤モデルとロボティクスを融合させた新たなアプローチが動き出した。2026年9月3日、株式会社ABEJAは東日本旅客鉄道株式会社(JR東日本)と連携し、大規模開発エリア「TAKANAWA GATEWAY CITY」において双腕ロボットによる荷積みプロセスの自動化実証を開始したと発表した。状況を自律的に判断して動くフィジカルAIが、都市型物流の完全自動化へ向けた扉を開こうとしている。(文=RoboStep編集部)
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