ヒューマノイド開発を阻む“5つの技術的障壁”

2025年4月に中国・北京で初めて本格的なヒューマノイド・マラソン大会が開催されるなど、ヒューマノイドをめぐる社会実装の機運は着実に高まりつつある。一方で、その実現には依然として克服すべき技術課題が少なくない。高度制御を支える半導体分野でロボット開発にも携わる日本テキサス・インスツルメンツ（以下、日本TI）は、ヒューマノイド開発の主要な技術的障壁を整理し、その現在地を明確に示した。2025年11月19日、パシフィコ横浜で開催された「EdgeTech+ 2025」の基調講演では、制御、電源、センシング、安全性といった基盤技術に関する論点が体系的に語られ、実用化に向けた重要な示唆が提示された。同社が描く技術展望と課題認識を手がかりに、ヒューマノイド社会実装のリアリティを探る。（文＝RoboStep編集部）