ロボットの「遅延ゼロ」へ！フィジカルAI時代の新制御

ロボットや産業機器の「制御技術」に目を向ける機会は、技術者を除くと多くはない。しかし、機械がどのように動き、正確な動作を実現しているのかを知ることは、ロボットの可能性や進化の本質を理解することにもつながる。なかでも、フィジカルAIへの注目が高まる今、その重要性がさらに増している制御機器の一つが「モーションコントローラ」だ。一般にはあまり知られていない存在だが、ロボットや産業機器の動きを支える“縁の下の力持ち”として、最先端の自動化や知能化を支える重要な役割を担っている。そして今、このモーションコントローラは大きな進化の節目を迎えている。従来のハードウエア中心の常識を覆し、新しい仕組みによって、より柔軟で高度な制御を実現する時代が始まりつつある。今回は、長年にわたりモーション制御の最前線で開発に携わってきたモベンシス株式会社にインタビューを実施。モーションコントローラの基礎から、フィジカルAI時代に求められる新たな制御技術、そして次世代に向けた歩みについて話を聞いた。（文＝RoboStep編集部）