【ROS対応】 可搬重量約40kgの全方向移動台車ロボット

車輪の駆動にインホイールモーターを採用することで、動作音を大きく低減しています。
前後・左右・回転の動きを自由に組み合わせることができる四輪メカナムホイールを採用しており、外部からの位置制御に柔軟に対応できます。
Arduino IDEを用いて制御プログラムを作成することができ、ユーザー自身の手でファームウェアのカスタマイズを実施することも可能です。ROS、 ROS 2による制御に対応しています。

メカナムローバーVer.3.0は、数多くのオプション品に対応しています。用途に合わせてセンサーや構成部品を追加することが可能で、多様な研究・開発分野にて、大型の研究開発用台車ロボットの能力を存分に活用することができます。