中国が考える、ロボット業界の目下の課題とは？

続いて技術方面の課題を見ていくと、これはほとんどのメディアで「動作の柔軟性」こそが今後の課題であるとほぼ一致していました。

ここで述べる柔軟性とは具体的にどんなことかというと、例として挙げられていたのは握力の強さでした。具体的には固くて重い物は強くつかむのに対し、豆腐のような柔らかくて軽いものは優しくつかむといったように、対象によってその握力を適切に変える柔軟性、自主判断力が次の技術課題とされています。

既に一般化しつつある姿勢制御に関しても、風の強い環境、荒れた路面や傾斜など、あらゆる状況に対応しながら安定した二足歩行を実現できるかという点でも、ロボット自身の柔軟性が今後求められてくると予想されています。

（引用：TechShare公式Youtube　「Unitree H2」高自由度制御を実現するヒューマノイドロボット）

こうした柔軟性を実現するには、システムの反応速度が最も求められます。状況を瞬時に認知して対応させる反応処理に関してはこちらも現在発達が進むAIの活用が広がっていますが、一般的な大規模言語モデル（LLM）ではなく、対応範囲こそ狭まるもののより迅速な処理が可能な小規模言語モデル（SLM）の活用も最近話題に上がるようになってきています。この点はまだ方向性が定まってはいないとみられますが、各状況への柔軟な対応が今後のロボット開発における一つのテーマとなってくる可能性が高いでしょう。

なおロボット向けAIに関しては、その訓練データの確保も技術課題の一つとしてよく挙げられています。リソースや規格の共有化が叫ばれており、中国政府もこうした声を汲み取ってか近年、AI用訓練データの取引市場を整備するなど市場面からこの分野への支援に取り組んでいます。

最後に運用面における課題として、こちらも多くのメディアが共通して、人間との協同作業、連携の実現を最重要課題に据えていました。

現在、ロボットの前に人などの障害物があったとき、ロボット自身がよけて通る技術はもはや珍しくありません。ただ人間が急に目の前で転んだり、飛び出してきた場合となると避ける ことは難しくなり、火災や漏水といったイレギュラーな状況が重なれば尚更です。そのため北京大学による調査によると、技術者の68%が人とロボットの近距離での共同作業に対し慎重な見方をしており、特に突発的状況における責任認定を懸念しているとされます。

人との協働を実現する上での技術課題としては、安全性への課題とも言い換えることができますが、その安全性の担保において最も重要な性能となるのは前述の反応速度です。認知から瞬時に動作に移して衝突や巻き込みなどの危険行為を回避することが求められ、これが今はまだ一定の水準に至っておらず、人との協同作業は時期尚早という結論でほぼ一致しています。

この課題を克服するに はAIや半導体の処理速度もさることながら、センサーの性能も強く求められます。しかし近年、センサーの性能向上に伴い、想定以上に光や音声を感知してしまって誤動作を起こす センサーデータノイズともいうべき現象が中国で観察されています。単純な感知能力だけでなく、必要な情報を必要な分だけ感知し、不要な情報はシャットアウトする繊細さも今後センサーには求められるでしょう。

以上、三方面において中国のロボット業界に提唱する目下の課題をまとめましたが、全体としてはやはりハードよりもソフトウェアやシステム方面のブレイクスルーが特に重視されているように感じます。これら課題の解決にあたって中国ではロボット規格の整備やAIテック企業との連携も叫ばれており、非常に組織立った動きを見せています。

日系企業各社においてはこうした中国の技術開発競争に注意を払うとともに、まだ注目されていない大きな課題に着手するというのも一つの方針になるかと思います。また既に一定の成果を出している中国企業との連携も選択肢にあると思え、中国企業が抱える課題に共同で取り組むといった柔軟な方針も検討されるべきではないかと考えます。