AGVとAMRの違いとは？自動搬送ロボットの特徴と活用分野を徹底比較

物流や製造業の現場で活躍する自動搬送ロボットの代表格、AGV（無人搬送車、Automated Guided Vehicle）とAMR（自律走行搬送ロボット、Autonomous Mobile Robot）。この2つの技術は、効率的な物資輸送を実現する上で重要な役割を果たしていますが、その特性や適用範囲には大きな違いがあります。

本記事では、AGVとAMRの基本的な違いから技術的特徴、活用分野まで詳しく比較解説します。自社の環境に最適な自動搬送ロボットを選ぶための指針として、ぜひご活用ください。

（引用：freepik）

自動搬送ロボットは、AGVからAMRへと進化を遂げてきました。この変遷を理解することで、両者の特徴と違いがより明確になります。

AGV（Automated Guided Vehicle）は1950年代に登場し、主に工場や倉庫内での物資輸送を自動化するために開発されました。一方、AMR（Autonomous Mobile Robot）は2010年代に入ってから実用化が進み、より高度な自律性と柔軟性を持つ次世代の搬送ロボットとして注目を集めています。

AGVが固定された経路に沿って動作するのに対し、AMRは環境を認識し自律的に経路を選択できる点が最大の違いです。この進化により、自動搬送ロボットの適用範囲は大きく広がりました。

AGVとAMRは、どちらも物資や製品の自動搬送ができるロボットですが、その基本的な特性には大きな違いがあります。

AGVは、床に設置された磁気テープや光学マーカーなどの誘導体に沿って走行する無人搬送車です。基本的には、事前にプログラムされたルートに従って物資を運搬します。一方、AMRは高度なセンサー技術やAIを活用して自律的に経路を選択し、障害物を回避しながら目的地まで物資を搬送するロボットです。

AGVは、主に以下のような特徴を持っています。

●固定された経路に沿って走行

●高い走行精度

●比較的シンプルな制御システム

一方、AMRには以下のような特徴があります。

●自律的な経路計画と障害物回避

●環境の変化に対する高い適応性

●高度なセンサー技術とAIの活用

これらの違いにより、AGVとAMRはそれぞれ異なる環境や用途に適しています。AGVは定型的な作業や大量搬送が求められる環境で効果を発揮し、AMRは変化の多い環境や人との協働が必要な場面で力を発揮します。

AGVとAMRは、その特性の違いから、適している使用環境や適用分野が大きく異なります。それぞれの技術がどのような現場で真価を発揮するのか、具体的な活用シーンを交えながら詳しく見ていきましょう。

AGVは、主に以下のような環境や分野で効果を発揮します。

●大規模な製造工場：一定の経路を繰り返し走行する必要がある場合

●自動倉庫：決められたレーンを正確に走行する必要がある場合

●コンテナターミナル：大型の荷物を定期的に運搬する場合

AGVは、レイアウトがあまり変更されず、高い精度で決まった経路を走行する必要がある環境に適しています。この特性を活かし、AGVは大規模な製造業や物流業など、定型的で大量の搬送作業が求められる現場で特に威力を発揮します。安定性と信頼性が高く評価されており、24時間稼働が求められる環境でも効果的に活用されています。

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一方、AMRは以下のような環境や分野で活躍します。

●多品種少量生産の工場：頻繁にレイアウト変更が行われる場合

●Eコマース倉庫：注文に応じて柔軟に経路を変更する必要がある場合

●病院や介護施設：人が多く行き交う環境での物品搬送

AMRは、環境の変化が頻繁で、人との協働が必要な場面で特に力を発揮します。高い適応性と柔軟性により、多品種少量生産やオンデマンド対応が求められる現代のビジネス環境に適しています。また、人との協働を前提とした設計により、従来のAGVでは難しかった人間中心の作業環境での活用も可能になっています。

ロボットバンク製リフト式AMR「StarLift150」。昇降機能を備え、自動的に荷物を持ち上げ目的地まで運ぶ

AGVとAMRの技術的な違いを、いくつかの観点から詳しく比較します。

AGVは、主に以下の走行方式を採用しています。

●経路誘導式（磁気テープや光学マーカーによる誘導）

●自律移動式（レーザーセンサーやカメラによる環境認識）

●追従式（先行する車両や信号に追従）

（引用：Koto-Online）

これらの方式は、それぞれの環境や用途に応じて選択され、高い信頼性と安定性を提供します。ただし、経路の変更には一定の手間とコストがかかる場合があります。なお、自律移動式のAGVについては、昨今の技術発展によりAMRに近い機能を持つものもあります。

一方、AMRは以下のような技術を用いて自律的に経路を選択します。

●高度なセンサー技術

●画像認識技術

●人工知能による経路最適化

これにより、AMRは環境の変化に柔軟に対応し、最適な経路を自動的に選択できます。この適応性は、変化の激しい現代の製造・物流環境において大きな利点となっています。

AGVは基本的に固定経路を走行するため、経路上に障害物がある場合は停止します。一部の高機能AGVは簡単な障害物回避機能を持ちますが、限定的な範囲での活用に留まっています。

一方、AMRは高度なセンサー技術を用いて周囲の環境を常に認識し、動的に経路を変更して障害物を回避します。人や他の移動物体も検知し、安全に回避行動をとることができます。

AGVは通常、人間とは分離された専用のエリアで運用されます。人との接触を避けるため、安全柵などの設置が必要になることもあります。

一方、AMRは人との協働を前提に設計されており、人が行き交う環境でも安全に動作します。センサーによる人の検知と回避、また必要に応じて減速や停止を行うことで、人との協働作業を実現しています。

AGVの導入には、磁気テープの敷設や誘導システムの設置など、初期のインフラ整備が必要です。一方で、システム自体はシンプルなため、導入コストはAMRと比べて一般的に低くなります。

これに対して、AMRは特別なインフラ整備をあまり必要とせず、既存の環境にそのまま導入できることが多いです。しかし、高度なセンサーやAI技術を搭載しているため、初期導入コストはAGVより高くなる傾向があります。

AGVとAMRのどちらを選択するかは、使用環境や目的によって異なります。

AGVは、固定された経路での大量搬送が主な用途である場合に適しています。特に、生産ラインや大規模倉庫など、一定のルートを繰り返し走行する必要がある環境で効果を発揮します。また、初期投資やランニングコストを抑えたい場合や、ミリ単位の高精度な位置決めが要求される作業では、AGVが優れた選択肢となるでしょう。

一方、AMRは変化の多い環境に適しています。頻繁にレイアウトの変更が行われる工場や、注文に応じた柔軟な対応が必要なEコマース倉庫などでその真価を発揮します。また、人との協働作業が必要な場面、例えば病院や介護施設での物品搬送など、人が多く行き交う環境でも安全に運用できます。さらに、障害物の多い複雑な環境や、状況に応じて臨機応変な経路選択が求められる場合にも、AMRは優れた性能を発揮します。

最終的には、自社の業務プロセスや将来的な拡張性、そして投資可能な予算を総合的に考慮し、最適なロボットを選択することが重要です。場合によっては、AGVとAMRを併用することで、それぞれの長所を活かした効率的な搬送システムを構築できる可能性もあります。

今後、AGVとAMRの技術はさらに進化し、両者の長所を組み合わせたハイブリッドなロボットの登場も予想されます。例えば、AGVの高精度な走行能力と、AMRの柔軟な経路選択能力を兼ね備えたロボットなどが考えられます。

また、IoTやAI技術の発展により、自動搬送ロボットはより賢く、効率的になっていくでしょう。例えば、工場全体の生産状況を把握し、最適なタイミングと経路で物資を搬送するシステムなどが実現するかもしれません。

どの自動搬送ロボットを選択するかは、単なる搬送の自動化にとどまらず、企業の生産性や競争力に直結する重要な決定です。AGVとAMRのそれぞれの特性を理解し、自社の環境や目的に最適なロボットを選択することが成功への鍵となるでしょう。