水回り清掃を担うフィジカルAI。オフィスビルで実証開始

便器や洗面台など、形状や清掃箇所に応じた細かな作業が求められる水回り清掃。その自動化に向けて、フィジカルAIを活用する取り組みが始まっている。日鉄興和不動産株式会社は、株式会社JDSC、ソフトバンクロボティクス株式会社と連携しAIとロボットアームを備えた清掃ロボット「Loki」の実証実験を開始した。実験では、日本のトイレ環境への適合性に加え、人とロボットの役割分担や運用方法などを検証する。人手不足が課題となるビルメンテナンス業界で、ロボットにどこまで作業を任せられるのか。水回り清掃の自動化に向けた取り組みと、実用化に向けた課題を探る。（文＝RoboStep編集部）

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2026年8月、総合不動産デベロッパーの日鉄興和不動産は、自律型清掃ロボット「Loki」の国内初（※）となる実証実験を開始したと発表した。「Loki」はスイスのLoki Robotics社が開発・実証を進めるフィジカルAI清掃ロボットだ。施設内を移動しながら、道具を使い分け、トイレなどの設備や表面の清掃を行うことができる。また、遠隔操作技術も活用しており、実証では遠隔運用体制についても検証する。
プロジェクトは日鉄興和不動産グループ、JDSC、ソフトバンクロボティクスの3社が連携して進める。日鉄興和不動産グループが実証の場となるオフィスビルを提供し、AIとデータサイエンスに強みを持つJDSCが実証全体を率いる。ソフトバンクロボティクスは、ロボットの調達と遠隔での運用を担う。

（引用元：Loki Robotics）

今回の取り組みの特徴は、細かな手作業を要し、作業者の負荷が高いトイレ等の水回り清掃の自動化を試みる点だ。そのために、次の3点を計画しているという。

1つ目は、国内のビル環境やトイレ仕様への適合性の調査だ。海外製品を国内で活用するには、設備の仕様や求められる清掃品質への対応が必要となる。そのため、実際のオフィスビルに「Loki」を導入し、日本のビル環境やトイレ設備に適合するかを検証する。

2つ目は、運用方法の設計だ。ロボットと人間が担う領域を検証し、自動化できる範囲を見極める必要がある。異常発生時の対応方法なども同時に検討し、清掃の自動化を実現するために必要なルールの検証を進める。

3つ目は、運用ノウハウの他物件への展開の検討だ。日本におけるオフィスビルでは、メンテナンスを担う作業者の確保が難しい状況に陥っている。その課題を解決するために、清掃ロボットの導入フローを確立し、国内の他の施設へ展開することを見据えている。

（※）Loki Robotics　調べ（Loki Roboticsとして、Lokiの日本国内オフィスビルでの実証　2026年8月時点）

（引用元：PR TIMES）

今回の実証は、床面清掃などで活用が進んできたロボットの対象を、細かな作業が求められる水回り清掃へと広げる可能性を示している。これらの業界は人手不足に苦しんでおり、各企業はオフィスビルや商業用ビルにおいて清掃ロボットの導入を進めてきた。

しかし、トイレなどの作業負荷が高い清掃業務は設備の形状や汚れの状態に応じた細かな作業が求められる。狭いスペースの中で、個別の洗面台や便座の仕様を認識した上で清掃に適したブラシを選び、曲面に沿ってこすったり磨いたりする必要がある。また、床掃除やゴミ捨てなども行わなければならないため、特定の作業に対応するロボットだけでは、清掃工程全体を自動化することは難しかった。

LokiはAIによる学習技術と遠隔操作技術を組み合わせた清掃ロボットだ。また、道具の交換や洗浄剤の使用、設備に応じた清掃動作に対応するよう設計されており、従来は人の手に頼ってきた細かな作業の自動化を目指している。

フィジカル的な領域で自律的に動くロボットの導入が実現すれば、清掃業界やビルメンテナンスなどの人手不足の課題は解決する。また、そこで蓄積されたノウハウは他の業界にも活かせるはずだ。

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