フィジカルAIを個人開発できる時代へ。AIロボ開発キット登場

フィジカルAIを搭載した卓上型ロボットを個人でカスタマイズできる開発キットが登場した。ハードウエアの専門知識がなくても動かすことのできるロボットは、フィジカルAIの産業にどのような影響を与えるのだろうか。（文＝RoboStep編集部）

▼国内外のトレンドを毎日掲載！
ロボット活用のリアルを解く『RoboStep』

2026年9月3日、生成AIやロボットのプロダクト開発を手掛ける株式会社Jizaiは、汎用AIロボット「Palmimo（パルミーモ）」の開発キット「Palmimo DevKit（パルミーモ デブキット）」の先行販売を開始したと発表した。「Palmimo」は、自律的に考えて行動するロボットだ。テーブルの上に置けるサイズで、6本の脚を持ち、カメラやマイクで現実の世界を認識する。呼びかけると、ディスプレイで表情を浮かべられることも特徴の一つだ。

（引用元：PR TIMES）

今回、販売を開始した開発キットの最大の特徴は、Pythonを使って、カスタマイズすることができる点だ。例えば、手を振る、歩く、首を向けるといった動作は、コードを数行書くだけで扱えるよう設計されている。ハードウエアの知識がない人でもロボットを作れる仕様を実現した。

（引用元：PR TIMES）

また、AIロボットのカスタマイズを通じて、共創を生むために、3点の工夫を施している。

1点目は、AIエージェントを構築するプログラムが同梱されている点だ。ハードウエアを動かすには、AIの指示を受け取り、処理するプログラムが不可欠となる。今回の開発キットでは、AIエージェントがその役割を担う。AIとハードウエアの接続に関するプログラムをゼロから組み立てる必要はないため、ロボットの用途や動かし方の開発に集中できる。また、AIのモデルは差し替えられるため、その進化に合わせてロボットの判断能力を高めることもできる。

2点目は、外部のサービスと連携できる点だ。このロボットを利用する企業や開発者が、APIなどを通じて自社の情報やサービスと連携させて機能を広げることができる。

3点目がソフトウエアをオープンソースとして順次公開する点だ。ソフトウエア開発を担ってきたエンジニアがフィジカルAI開発に取り組むきっかけを作ろうと試みている。

先行価格は598,000円（税別）で、月額費用は発生しない。今後は、ロボットの動きを画面上で試せるシミュレーション環境も整備する予定だ。

今回の発表からは、ソフトウエアのエンジニアが参加しやすい仕組みが、ロボット開発の裾野を広げるという可能性を感じ取れる。

（引用元：PR TIMES）

従来、ロボットを動かすには、ハードウエアに関する専門知識が求められてきた。本製品では、AIエージェントを搭載し、エンジニアの指示で動作を呼び出せる仕組みを用意している。さらに、事業会社やエンジニア、研究者らが課題を持ち寄り、新しいロボットをオープンに開発できる「オープンな共創型プラットフォームプロダクト」を目指している。その基盤となるソフトウエアは、オープンソースとして順次公開される予定だ。開発環境をオープンにすることで、個人がフィジカルAIの開発に取り組む入り口を広げていくと予想される。

フィジカルAIの社会実装を進めるには、ソフトウエアとハードウエアの両方を扱える開発者の数を増やすことが不可欠だ。今回のような開発の裾野を広げる製品の登場は、日本のフィジカルAI産業の底上げに繋がるだろう。

▼国内外のトレンドを毎日掲載！
ロボット活用のリアルを解く『RoboStep』